本发明披露了一种控制地基工程设备的方法，所述设备包括用于在预定位置和方位建造孔的细长部件。所述方法包括以下步骤：接收与设备相关的多个位置信息信号；处理所述位置信息信号以产生位置数据，所述位置数据包括细长部件相对于孔的预定位置和方位的位置和方位的表示；和输出用于将细长部件与孔的预定位置和方位对准的控制信号。本发明还披露了一种地基工程设备、一种计算机设备、一种钻机和一种打桩设备。