本发明涉及一种用于产生实时三维活动图像(四维图像)的超声波探头，其具有较长的使用寿命以及改善的图像质量，可防止发生故障。用于产生四维图像的该超声波探头包括为了摆动模块，用于将功率从立式电机传输到具有声学元件的模块(2)的传动装置，该传动装置包括第一连杆(20)，该第一连杆具有直接连接至电机轴的水平部分(22)，和从该水平部分的一侧端部成与该模块的摆动运动的轨迹一致的角度向上突出的倾斜部分，以及第二连杆(21)，该第二连杆包括具有互锁连接的水平部分(29)以及从该水平部分的相对端向上突出的一对平行部分(30)和(31)，以致第二连杆在插入在第一连杆和模块之间的状态下沿着第一连杆互锁，其中互锁轴(28)通过轴与第一连杆的倾斜部分连接并且一对平行部分在轴的水平方向装配在模块的下侧。