本实用新型公开了一种多功能塔式起重机黑匣子。它解决了现有起重机安全控制系统功能单一，无法有效对起重机工作状态进行监控和处理，安全性较差等问题，具有集多个功能于一体，能有效对起重机进行监控，提高其运行安全性等优点。其结构为：它包括控制电路和系统软件。控制电路由微处理器模块、传感器及信号调理模块、继电器模块、键盘与液晶显示模块、通信模块构成；微处理器模块与其它模块分别相连并安装在一个盒体内，传感器通过电缆与盒体相连；软件以嵌入式操作系统μCOS－II为平台，将整个系统功能分解成多个任务，通过多任务调度完成整个系统控制。