本实用新型涉及一种伸缩式拉杆定位支架，包括定位夹、铰接装置、支撑杆、调节装置和支撑板，定位夹的一端设有定位调节螺栓，其另一端与铰接装置连接，与铰接装置另一端连接的支撑杆上设有伸缩装置，支撑杆的另一端连接调节装置，调节装置上连接支撑板。所述支撑板包括座板和滑板，座板上设有一凸起的滑座，滑座的一端设有凹凸卡接片，座板的内侧与滑座外侧之间设有槽孔；所述的滑板内框为一空腔，滑板两侧底部设有凸起的卡条，滑板的一端设有槽孔，滑板配合于座板上。本实用新型具有安装方便简捷，多方位多视角可调的伸缩式拉杆定位支架。