本实用新型公开了一种自助式停车系统，包括机械锁车装置和IC卡智能管理装置，机械锁车装置设有锁具电控锁闭机构和传感器，传感器输出端通过A/D转换器与IC卡智能管理装置输入端相连接，IC卡智能管理装置的输出端经驱动电路连接锁具电控锁闭机构；本实用新型采用IC卡智能管理装置对车辆的存取进行管理，无人值守，自动收费，管理成本低，同时可使自行车和自助车停放有序，不但节约成本，而且安全性能高。