本实用新型涉及的是一种自适应变导程螺旋传动机构，其结构包括变导程螺杆、滑套、伸出物；其中滑套、伸出物装配成自适应螺母，自适应螺母与变导程螺杆旋合。变导程螺杆上螺旋槽的导程是可以变化的。变导程螺杆上螺旋槽的头数既可以是单头的，也可以是多头的。当驱动伸出物与滑套之间刚性联接时，构成滑动摩擦螺旋副；当驱动伸出物与滑套之间是转动联接时，构成滚动摩擦螺旋副。本实用新型的优点：结构简单，加工方便、成本低廉，有效地解决了变导程螺旋传动问题。本实用新型仅依靠螺杆导程的变化，就可实现变速传动、非自锁传动与自锁传动相互切换等多种运动的组合，且只要是螺旋传动的场合就能适用，其应用前景广阔。