本实用新型涉及一种井下跟踪定位装置，特别是一种能够传输控制信号的跟踪定位系统。本实用新型通过所述网络控制器与所述分站收发装置相连接，所述分站收发装置中的无线通信单元和所述定位终端中的无线通信单元建立双向无线通信，不但能够对所述定位终端所处的位置进行实时定位和监控，还能够使所述定位终端与网络控制器之间实现双向通信，使井下作业的工作人员与通过网络控制器连接的地面指挥中心实现实时、有效的通信，减少或避免危险状况的发生，进一步保证井下作业的人员及财产安全。此外，通过所述定位终端中的语音接收单元和报警提示单元实现定位终端持有人与地面控制中心的实时通话，在事故的发生时的抢险救援中能够进一步发挥重要的作用。