本实用新型公开了一种轮椅脚踏板机构，该机构包括踏板固定座组、气弹簧总成、踏板滑块组及脚踏板总成，踏板固定座组固定在轮椅车车架的前端，脚踏板总成固定在踏板滑块组上，踏板滑块组与踏板固定座组上下滑动配合，气弹簧总成的上端与踏板固定座组相连接，下端与踏板滑块组相连接。该脚踏板机构具有独特的升降结构，在一定压力的作用下可以水平姿势下降，直至触地停止，压力消除或减小后又会自动上升复位，解决了传统轮椅的脚踏板无法随使用方式的不同而自动升降的缺点，确保了使用的安全性和方便性。