一种延伸型捡取装置，其包含一延伸杆、一操作端、一捡取端及至少一枢接组；该延伸杆在二端分别设置该操作端及该捡取端。该操作端用以控制该捡取端。该捡取端具有二半壳体，该二半壳体受该操作端的控制，选择对应开启或闭合。该枢接组枢接于该延伸杆及捡取端之间，以便使该捡取端相对该延伸杆进行枢转，进而调整该操作端及延伸杆相对地面的倾斜角度，并确保该捡取端真正与地面接触，以便拾取及舀取地面上的物品。