本实用新型公开了一种全自动牙膏自给机，包括有外壳及牙膏瓶存放置瓶腔的支架，支架上设有电源和全电路中的控制驱动电路，其特征在于，其置瓶腔的上端设有减速机、上下限位开关及上升与下降开关，减速机上的限位销另端设在上下限开关之间，减速机下端的螺杆上设有活塞自扣自脱装置，置瓶腔的下方设有取膏腔，取膏腔上端设有固瓶装置，取膏腔左侧还设有电动腔口门，电动腔口门上设有瓶口密封装置，取膏腔内的左右侧分别设有两组红外线发射与接收装置及支架下端还设有一组反射式红外线发吸装置均与控制驱动电路相连接。采用以上结构的全自动牙膏自给机具有自动化程度高、富有趣味性、使用效果好，是目前最理想的全自动牙膏自给机。