本实用新型公开了一种齿轮侧面去毛刺装置，包括固定座、连接座及设在连接座前端的刀头组件，所述连接座通过连接杆组件活络连接在固定座上，所述连接杆组件包括连接圆杆及固定在连接座上的连接块，连接圆杆活络穿在固定座的竖直导孔中，固定座上设有卡紧连接圆杆的两个调节螺钉，所述连接圆杆底端设有卡头，连接块上设有与卡头对应的竖直方向的活动槽，卡头穿在活动槽内并通过螺栓紧固。本实用新型连接圆杆可在竖直导孔内上下活动、左右转动，调整好后通过调节螺钉固定，而连接块则可绕着设在卡头上的螺栓在竖直面上转动调节，调整好后螺栓紧固即可，从而实现刀头的多方向位置调整。