本实用新型涉及一种手持轻便自由伸缩式隐蔽部位视频检查摄像仪。其包括近摄摄像头，液晶显示屏，伸缩杆，电源，步进电机，数据芯片，控制电路等。使用时首先调整检查摄像头高度角度，对隐蔽部位进行视频检查，代替肉眼检查隐蔽部位的各种情况，并可进行拍摄。电源及控制电路等安装在一机盒内，挎在腰间，手持伸缩杆与机盒间以有线联接，液晶屏装设在伸缩杆尾部附近，方便查看。本实用新型具有构思巧妙，功能独特，设计合理，重量轻，结构科学，针对各行业特别是铁路机车车辆隐蔽部位的视频检查，代替肉眼检查隐蔽部位的各种状况。为安全生产节省了大量时间，节约了大量人力物力，提供了更多的可靠保证。