一种齿轮式座椅角度无级调节结构，其齿轮传动机构的外齿板装于内齿板中且有一偏心距；间隙消除机构的外凸轮装于内齿板的中心凸台和外齿板的内孔之间，内凸轮装于外凸轮的内孔与内齿板的中心凸台之间，弹簧装于其中，形成一偏心凸轮机构，驱动机构的中心轴装于内齿板的中心凸台的孔中，驱动块置于内凸轮和外凸轮之间。弹簧自由状态时内、外凸轮处于楔紧状态，达到消除座椅间隙的作用，驱动机构的驱动块在力矩作用下达到克服弹簧力从而解除间隙消除机构的楔紧作用，以驱动齿轮传动机构传动、旋转，达到调节座椅角度的目的。本实用新型结构紧凑、间隙小、强度高，具有很强的通用性，能方便地实现座椅靠背角度的手动和电动调节和无级调节功能。