惯性小跑马，其并联马前腿3通过连接轴5与马身1前部活动连接，并联马后腿4通过连接轴6与马身1后部活动连接；在马身1下部设置有并联马前腿活动槽7、并联马后腿活动槽8，并联马前腿和并联马后腿通过限位轴11与活动槽接触。本实用新型利用马前腿活动槽7和马后腿活动槽8分别留有适当空隙供马前腿和马后腿有前后活动的空间，当坐骑在马身上手握马头扶手的儿童身体向后摇动时，儿童身体在惯性和重心移向后的作用力下，其身体前后摇动，从而带动小马前后摇动的过程中，完成小马腿迈出去又收回来的一个过程，使小马向前跑动。本实用新型娱乐、健身效果好、趣味性强，适用于儿童或其他人群。