一种高密度光盘的红光光学读取装置，它有光学头和光学头驱动装置，光学头的结构为：沿光路依次放置激光器(1)，分光镜(2)，双波长分光镜(7)，反射镜(3)，准直镜(4)，物镜(5)，光电探测器(8)正对双波长分光镜(7)的反射光放置，其特征在于：所述的物镜的数值孔径为0.65，光学头驱动装置采用差分相位法的循轨方式驱动光学头。采用数值孔径为0.65的物镜的光学头与现有的DVD光学头的伺服系统相适配，解决了采用数值孔径为0.65物镜的可读可写光学读取装置不能完整清晰地读取高密度碟片的问题，有效地节省成本和缩短为开发新的伺服系统所需要的时间。