本实用新型提供的是机械领域的一种齿轮内燃机。在机壳内对称并啮合设置一对主齿轮，在两主齿轮下方各自啮合一个从齿轮，在机壳两侧分别设置有燃气混合气进口和点火区及排气口，在排气部分的机壳上设有冷却水套。在主齿轮或从齿轮的轴上可以连接动力输出轮，用于动力输出。由于本实用新型的内燃机通过主、从齿轮来完成燃料的吸气、压缩、爆发与排气的能量释放与转换的作用。本实用新型内燃机具有体积小、重量轻，旋转速度高，动力性能好的优点，适宜作为动力机应用提供给车辆、发电机、内燃机动力机械等需要使用动力的场合。