本实用新型涉及一种车辆自动栏杆装置，尤其为一种自动伸缩摆动自复位车载栏杆。它是在车箱底板下主梁外侧固定有工作舱，工作舱上设有水平导轨，平移内架安装有导轮，舱门上部用绞链固定在工作舱的导架上，舱门中下部用联动连杆将其与平移内架绞接，警示栏杆设在车箱底部主梁与辅梁间；在安装板上安装有警杆驱导轮、导向轮、警杆驱动电机、传动链或者传动带及涨紧轮；安装板与平移内架之间安装有摆动轴和定位簧；平移内架上装有导轮、平移电机、减速器、传动螺母及导架上的丝杆。本实用新型在外力碰撞栏杆时拦杆不易损坏，增强了工作的可靠性，维修保养十分方便，同时可高效安全地实现对目标车辆的拦截。它特别适用于公安系统使用。