本实用新型涉及一种半自动升降机构，具有平台、相对设置的二个平行四边形机构、二根支撑臂、二根油缸、液压控制装置、电气控制装置和在平台收起状态固定平台的平台锁定机构，油缸两端与平行四边形机构的两对角铰接点铰接，支撑臂上端与连接板固定连接，平台前部与支撑臂下端可转位锁定地铰接。本实用新型结构紧凑，操作方便、安全、平稳可靠，利用该机构为装卸货物带来方便，避免人力将货物搬上搬下，节省了人力，且装卸过程无振动，不会导致货物损坏，该机构也可用来装载人，特别是行动不方便的人，为行动不方便的人乘车提供方便。