一种具有轮履复合行走机构的稻麦联合收割机包括底盘、动力、变速箱，其结构特点是，所述动力安装在底盘的一端，变速箱安装在动力前方，所述动力的输出轴经传动皮带同变速箱的动力输入轴连接，该变速箱的一侧或两侧有输出半轴且该输出半轴上安装有随轴转动的驱动轮；所述底盘前端安装有对应于该输出半轴的张紧轴且其上相应安装有张紧轮，所述驱动轮与张紧轮之间的底盘中部安装有承重行走轴且其上安装有行走轮，所述驱动轮、行走轮、张紧轮依次排列组成的轮组外周绕装有履带。本实用新型具有结构简单，接地面积大，不陷泥，性能稳定，可靠性强，爬坡性能强，移田方便，完全适应丘陵山区、小块田、深脚深田。