一种红外遥感探测自动搜索机械手装置，包括一手臂支撑装置和带有手爪的机械手臂，在手臂支撑装置内设有通过马达带动机械手臂进行180度转动的手臂回转机构和通过马达带动手爪收拢和张开的手爪驱动机构，还包括一个由单片机构成的控制装置；其在手爪上装有一红外传感器，红外传感器与单片机电连接。在手臂支撑装置上还设有行走轮，在手臂支撑装置中装有使行走轮运动的行走驱动机构，行走驱动机构由单片机控制。本实用新型定位精确，反应灵敏，可以提高生产的自动化程度，减轻劳动强度，保证产品质量，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易燃、易爆、有毒和放射性等恶劣环境中，它可以替代人进行正常工作，改善劳动条件，减少或避免有害物质对人体的伤害。