本实用新型公开了一种底驱式全液压插板机包括振动箱，桁架，所述底驱式全液压插板机还包括一个静力发生机构，位于所述桁架和振动箱之间，用于驱动芯轴向上或向下运动，包括壳体，壳体中部有可令所述芯轴通过的空腔，以及包括一个回转马达，双链齿轮轴和一个行星减速装置，所述回转马达机构中与所述双链齿轮轴轴连，双链齿轮轴与所述芯轴的链轮啮合。本实用新型的有益效果在于，通过增加的静力发生机构，实现了在激振力的基础上，辅以垂直力，不仅提高了插管效率，还提高了插管质量。