本实用新型公开一种用于被控对象升降控制的直流电机控制系统，通过电机驱动一卷轴正反转以控制被控对象升降，包括：检测元件，设于电机内，检测电机转动以发出计数脉冲；单片机，接收外部的上升、下降指令以发出相应的电机正转、反转驱动信号，以及对所述计数脉冲作加法或者减法运算，产生与被控对象位置值相对应的脉冲计数值，并在所述脉冲计数值达到被控对象的上限位点或下限位点所对应的临界脉冲计数值时发出停止信号；驱动电路，连接在所述单片机和电机之间，接收单片机的驱动信号以控制电机运转；存储器，与所述单片机连接，存储当前脉冲计数值和临界脉冲计数值。本电机控制系统可自由设定被控对象的升降限位点，且解决卷绕绳子磨损更换的问题。