一种钢包透气砖更换机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种钢包透气砖更换机械手，其特征在于转轴与一竖直的安装板连接，安装板上设有水平油缸，水平油缸的一端与安装板连接，水平油缸的另一端与机械臂连接，转轴与顶升油缸的一端连接，顶升油缸的另一端也与机械臂连接，机械臂还与透气砖座连接，透气砖座设有透气砖安装孔。
基本信息
专利标题 ：
一种钢包透气砖更换机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620043639.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-07-04
授权号 ：
CN2933742Y
授权日 ：
2007-08-15
发明人 ：
金义臣彭清珊赵春禾刘晓兰张凤兰
申请人 ：
上海西重所重型机械成套有限公司
申请人地址 ：
201900上海市宝山区湄浦路303号
代理机构 ：
上海世贸专利代理有限责任公司
代理人 ：
叶克英
优先权 ：
CN200620043639.9
主分类号 ：
B25J3/02
IPC分类号 ：
B25J3/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/02
有主单元和从单元的平行四边形偶联器
法律状态
2013-08-21 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101508927803
IPC(主分类) : B25J 3/02
专利号 : ZL2006200436399
申请日 : 20060704
授权公告日 : 20070815
终止日期 : 20120704
号牌文件序号 : 101508927803
IPC(主分类) : B25J 3/02
专利号 : ZL2006200436399
申请日 : 20060704
授权公告日 : 20070815
终止日期 : 20120704
2007-08-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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