本实用新型公开了一种钢轨焊缝数控精磨机，包括机座，液压系统、转动支承机构、磨削横梁部件、带有振动传感器的钢轨端面磨削部件、水平运动部件、钢轨自动对中夹紧机构、触摸式操纵显示屏、电器控制系统，垂直运动部件。机座下面设有水平运动部件，机座平台上面两端各设有一个钢轨自动对中夹紧机构，钢轨自动对中夹紧机构内侧机座上固定安装有左、右转动支承机构，转动支承机构上面安装有垂直运动部件，两个垂直运动部件中间设有磨削横梁部件，磨削横梁部件与垂直运动部件活动连接，磨削横梁部件上面安装带有振动传感器的钢轨端面磨削部件。该机弥补了钢轨焊接后精磨工艺所需仿形磨削的空白，具有结构简单、自动化程度高、仿形磨削精度高的特点。