发动机缸盖搬运手爪
专利权的终止
摘要

本实用新型提供了一种发动机缸盖搬运手爪,它主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构。夹紧气缸通过动夹板传动连接机构带动动夹板移动实现对工件的夹紧,翻转气缸通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。本实用新型发动机缸盖搬运手爪装配在发动机缸盖搬运机械手上用于搬运发动机缸盖,具有速度快、效率高、劳动强度低、准确性高、适应性广的优点。

基本信息
专利标题 :
发动机缸盖搬运手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620040450.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-03-23
授权号 :
CN2880409Y
授权日 :
2007-03-21
发明人 :
田文兴方克昊高诚
申请人 :
上海发那科机器人有限公司
申请人地址 :
201206上海市浦东新区金桥出口加工区金豫路500号
代理机构 :
上海协和专利代理有限公司
代理人 :
杨元焱
优先权 :
CN200620040450.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2016-04-27 :
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101658099629
IPC(主分类) : B25J 15/00
专利号 : ZL2006200404504
申请日 : 20060323
授权公告日 : 20070321
终止日期 : 无
2007-03-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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