一种用于测量物体质心、形心和质心偏移量的测量机构，其特征在于：该测量机构包括设置在测试台上的旋转托盘(3)、环绕旋转托盘圆心以均布方式设置在旋转托盘上的三个用于测量质心的称重传感器(4)、以及通过竖直设置的导向立柱(1)以水平方式安装在测试台上的用于测量形心的测量尺；所述测量尺的尺杆(2)为伸缩式结构，尺杆以上、下位移的动配合方式安装在导向立柱(1)上。由于本实用新型采用了在同一个测试台上对物体的质心、形心进行测量，使二者有一个共同的测量基准，通过在二者之间建立直接的数学关系，来解决质心、形心和质心偏移量的测量问题，实现质心相对于形心偏移量的准确计算。