一种汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，包括：设置有包边机PLC和包边机以太网交换机的包边机控制箱；设置有包边机触摸屏的包边机操纵箱；设置有机器人触摸屏的机器人操纵箱；设置有自动换模装置PLC和由自动换模装置PLC控制的自动换模装置变频器的自动换模装置控制箱；设置有机器人PLC、机器人以太网交换机、以及由机器人PLC控制的机器人变频器的机器人控制箱；本实用新型能够对包边液压机的工作进行全面控制，使在对汽车门和盖进行制造加工过程中，从上料、压制成型、取出工件、工件点焊、工件传输以及换模等工序均为连续自动化完成，实现了机械自动化连续性规模生产，使工件的加工精度、产品质量以及生产效率大大提高，同时还可减轻操作人员的劳动强度。