本实用新型是一种可伸缩抓手式水果采摘器，它有抓手和直杆，抓手为五指抓手，由指掌和指节构成，每指由上节、中节和掌节三个指节组成，指节间有铰链连接，五个掌节均匀分布在掌环上，掌环下方有一基环，每个掌节外侧都有一掌节肘连结着基环和掌环，每指的上节外侧有橡皮带拉紧于掌节肘上，内侧有节筋钢线系着经中节和掌节向下固定于直杆中的中心钢线张缩，基环固定于直杆上段，直杆下段下端有一手把框，框中有可上下滑动的指环，框上有钢线回力盘，中心钢线经直杆，穿指环上的钢线固定螺栓孔绞接在回力盘上。指环下拉时，指节收笼抱住果实摘下，放回指环，指节张开，果实放下。本采摘器不伤果皮，高度可调，操作方便，动作自如。