本实用新型公开了一种手、脚同步驱动的自行车，包括一车体，及一同步驱动单元。该车体包括一前叉、一前轮、一后轮，及一坐垫。该同步驱动单元包括一连结于该前轮的一侧的第一转盘、二分别连结于该前轮两侧的踏板组件、一沿该前轮的轴向设置于该前叉顶部的轴杆、一连结于该轴杆的一端的第二转盘、一套接于该第一、二转盘的炼条，及二分别连结于该轴杆的两端的握把组件。使用时该前轮、该第一转盘、所述踏板组件、该轴杆、该第二转盘、该炼条，及所述握把组件是同步运转。借此以达到提供手、脚活动做复健，以及辅助部分受伤肢体力量不足的功能。