本实用新型涉及一种无盲区的超声测距仪，包括向被测物体发射超声波的超声波发射模块，接收由被测物体反射的回波的超声波接收模块，与所述超声波接收模块实现电连接的、对回波进行放大的信号放大模块，与所述信号放大模块相连，计算得到初步距离值的信号处理模块，与所述信号处理模块相连的信号存储和控制模块，用于记录所述初步距离值并控制输出最终距离值；与所述信号存储和控制模块相连并受其控制的波形调整模块，用于实时调整超声波发射模块所发射的超声波形状。此外，还包括与所述信号存储和控制模块相连的信号补偿模块。本实用新型的无盲区的超声测距仪量程大，测量距离可达10米，无测距盲区、可全量程测量且测量精度高达1毫米。