本发明属于铸造行业的无损检测技术领域，涉及一种离心球铁管球化率和壁厚的超声无损检测方法。其技术特征是通过声程和探头架结构设计，保证各探头与被检管有确定位向关系。探头架与被检管做相对复合运动，耦合介质室中的耦合介质保证超声波的动态耦合。采用透射方式检测管壁内超声横波声速，同时用红外测温探头检测管壁温度，超声横波声速经温度修正后求出室温下管壁的球化率；将超声横波声速转换为纵波声速，用超声脉冲反射方式检测管壁厚度。本发明的效果和益处是能一次完成两个项目的检测，克服了管壁厚和温度对球化率检测的影响，能对被检管全表面进行动态检测，提高检测的效率和覆盖率。