本发明公开了一种模拟月球漫步或火星行走的装置及模拟行走的方法，其特点是，装置包括：机架部件、机械传动部件、以及电子控制部件；机架部件直立在行走场地上；机械传动部件包括固定在机架的伺服电机、与伺服电机连接的测速发电机、与伺服电机输出轴连接的钢索绕盘、设在钢索绕盘的钢索、与钢索连接的安全带；电子控制部件包括电源开关、编码器、电源柜、程控器、A/D转换器；采用悬挂吊重装置减轻体重的方法，由程控器控制电源柜向伺服电机输出电流及电压，根据该电流及电压，伺服电机轴连接的绳索绕盘收或放。使普通人参与体验到在其他星球上的重力感觉及训练宇航员模拟其他星球重力下行走、运动的过程。