胶囊式微型机器人移动系统
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
摘要
一种胶囊式微型机器人移动系统，其高速地在覆盖有黏液的器官壁上移动。本发明提供一种胶囊式微型机器人移动系统，其构造成使得前部形成为半球形且胶囊的外表面涂敷有用于减小运动时与器官的摩擦的防附着涂剂，具体地，其构造成在完全接触和粘至器官壁的胶囊向内合拢和向外展开的状态下，移动与驱动部件和内圆筒之间的距离对应的直线行程一样长的距离，因此提供了可靠性并且移动得更快。
基本信息
专利标题 ：
胶囊式微型机器人移动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101188964A
申请号 ：
CN200580049961.0
公开（公告）日 ：
2008-05-28
申请日 ：
2005-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朴锡澔金柄奎朴贤濬
申请人 ：
韩国科学技术研究院
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王艳江
优先权 ：
CN200580049961.0
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2016-05-11 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101732291464
IPC(主分类) : A61B 1/00
专利申请号 : 2005800499610
专利号 : ZL2005800499610
合同备案号 : 2016990000142
让与人 : 韩国科学技术研究院
受让人 : 英迪股份有限公司
发明名称 : 胶囊式微型机器人移动系统
申请日 : 20051213
申请公布日 : 20080528
授权公告日 : 20100616
许可种类 : 排他许可
备案日期 : 20160415
号牌文件序号 : 101732291464
IPC(主分类) : A61B 1/00
专利申请号 : 2005800499610
专利号 : ZL2005800499610
合同备案号 : 2016990000142
让与人 : 韩国科学技术研究院
受让人 : 英迪股份有限公司
发明名称 : 胶囊式微型机器人移动系统
申请日 : 20051213
申请公布日 : 20080528
授权公告日 : 20100616
许可种类 : 排他许可
备案日期 : 20160415
2010-06-16 ：
授权
2008-07-23 ：
实质审查的生效
2008-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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