本发明提出了一种摆动活塞机，其包括布置有第一和至少一个第二活塞的壳体，这些活塞可以在该壳体内一起绕着一个固定于该壳体的转动轴而转动，这些活塞绕着该转动轴转动时，执行绕着与该转动轴垂直并穿过该壳体中心的摆动轴进行彼此相向的往复摆动，其中该第一活塞具有第一端面，该至少一个第二活塞具有面向第一端面的第二端面，其中这些端面限定了工作腔，其特征在于，活塞以这样的方式进行布置，使得转动轴延伸穿过工作腔。