用于铰接式操纵臂的控制系统
专利权的终止
摘要
一种用于铰接式操纵臂(1)的控制系统，所述操纵臂具有至少三个自由度，所述控制系统包括可移动以便复制所述操纵臂(1)的至少三个自由度的主控制器(10)；用于在复制所述操纵臂的自由度的每个方向上确定主控制器的移动速率的装置；和用于控制操纵臂的致动由此在所述至少三个自由度的每个自由度上的操纵臂的移动速率与主控制器在复制操纵臂的自由度的每个方向上的移动速率成比例的控制装置(200)。
基本信息
专利标题 ：
用于铰接式操纵臂的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101102869A
申请号 ：
CN200580046948.X
公开（公告）日 ：
2008-01-09
申请日 ：
2005-11-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尼古拉斯·亚历山大·劳森
申请人 ：
佩里·斯林斯里系统有限公司
申请人地址 ：
英国约克郡
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭润湘
优先权 ：
CN200580046948.X
主分类号 ：
B25J3/04
IPC分类号 ：
B25J3/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
2019-11-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 3/04
申请日 : 20051110
授权公告日 : 20120905
终止日期 : 20181110
申请日 : 20051110
授权公告日 : 20120905
终止日期 : 20181110
2012-09-05 ：
授权
2008-02-27 ：
实质审查的生效
2008-01-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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