一种具有旋转部件和第一线性部件的发动机，其包括旋转部件所围绕旋转的第一轴线，和将该旋转部件连接至偏置旋转元件的第二轴线。第一线性部件通过第一连接连接至偏置旋转元件。第二线性部件在一端通过第一连接连接至偏置旋转元件，并在相对端连接至壳体。第一线性部件以横向方式从第一位置至第二位置来回运动。第一线性部件的横向运动导致旋转部件在一个方向中的连续旋转运动。