设备控制装置

专利权的终止

摘要

本发明提供一种设备控制装置，对于包含线性要素和非线性要素的设备，该设备控制装置根据线性控制器(110)以及非线性补偿器(112)来计算控制输入Ucain，该线性控制器(110)按照基于线性要素的响应指定型控制算法来计算使设备的输出Cain收敛于相位目标值Cain_cmd的暂时输入Usl，非线性补偿器(112)被设定成抵消暂时输入和设备的非线性要素的特性，该设备控制装置具有非线性特性适应器(114)，其根据使用仅由线性要素构成的控制对象模型(114a)计算出的设备输出估计值Cain_est与设备输出检测值Cain之间的误差e_nl来修正非线性补偿器(112)。由此，即使在设备的非线性特性由于制造偏差或老化等而变化的情况下，也能通过非线性补偿器高精度地进行非线性特性的补偿，可高精度且高响应地把设备输出控制到其目标值。

基本信息

专利标题：

设备控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101036090A

申请号：

CN200580033989.5

公开（公告）日：

2007-09-12

申请日：

2005-09-22

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

安井裕司

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

黄纶伟

优先权：

CN200580033989.5

主分类号：

G05B13/02

IPC分类号：

G05B13/02 F02D15/02 F02D13/02 G05B13/04