计算发动机负荷比的目标值。为了使实际的发动机负荷比等于目标发动机负荷比，根据进气管压力计算所需的目标节气门开度，该进气管压力是在节气阀下游的进气通道中的压力。计算收敛的节气门开度，假定该目标进气量保持在计算的目标进气量时，实际的节气门开度收敛于该收敛的节气门开度。当发动机处于瞬态运行过程中时，将最终目标节气门开度设置为目标节气门开度，而当发动机处于稳态运行过程中时，将最终目标节气门开度设置为收敛的节气门开度。然后，驱动节气阀，以便使该实际的节气门开度等于该最终的目标节气门开度。