驱动控制装置

发明专利申请公布后的视为撤回

摘要

一种可以判断加速度传感器的动作和安装方向是否存在异常的驱动控制装置。通过驱动装置控制被驱动体的动作的驱动控制装置，除了检测被驱动体位置或者速度的位置传感器或速度传感器，和加速度传感器以外，还包括异常判断电路，该加速度传感器安装在被驱动体，与位置传感器或速度传感器不同，检测被驱动体的加速度，该异常判断电路根据来自加速度传感器的加速度信息，判断加速度传感器的动作或者向被驱动体的安装是否存在异常。当来自异常判断电路的判断信息表示异常的时候，不使用来自加速度传感器的加速度信息，而是根据来自位置传感器或速度传感器的位置或速度，控制被驱动体的动作。

基本信息

专利标题：

驱动控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1782938A

申请号：

CN200510124343.X

公开（公告）日：

2006-06-07

申请日：

2005-11-28

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

谷口满幸菊地弘文堀内弘通

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

郝庆芬

优先权：

CN200510124343.X

主分类号：

G05D3/12

IPC分类号：

G05D3/12