本发明公开了一种全自动卫生冲奶机，它是在盛奶筒1的下方连接在一个圆筒2上，两者之间相通，在圆筒2的外侧分别设有振动器17和碰撞开关16，在圆筒2的内部有一个滚筒3，在滚筒3上设有两个凹槽5，滚筒3的一端中心轴伸出圆筒2外与指示轮14和转动电机及其传动装置4相连，在圆筒2的下面有一个冲奶罐7，冲奶罐的侧面上标有装水容量刻度，在冲奶罐上有进水管12和放奶水管9，进水管12向外分成两路分别经过各自的阀门再分别与温开水罐20和热开水罐21相连通，放奶水管9上有阀门8，在冲奶罐的内部设有搅拌器11。本发明制作成本不高，使用过程卫生，方便快捷，避免了原始手工冲奶的诸多不便。