提供了一种光学拾取装置及其聚焦控制方法，其能够确定由聚焦误差信号的串扰导致的DC偏移，基于该确定来消除该DC偏移，纠正由副光束的干涉导致的主光束的聚焦误差信号中的误差，从而能够执行最佳的聚焦跟踪。为此，该光学拾取装置包括：至少一个或多个光源；衍射光学元件，用于将来自所述光源的光衍射为多束光束；物镜，用于会聚由衍射光学元件衍射的所述多束光束；光电检测器，用于检测从盘反射的所述多束光束；和辅助光电检测器，用于检测从盘反射的所述多束光束，以执行由所述光电检测器获得的聚焦误差检测信号的误差纠正。