库装置，本发明提供了一种库装置，其中将设备构造成：如果该库装置的组成部分中的任何一个中发生故障，能够无中断地继续库装置的整体操作，进一步将设备构造成能够识别该故障源。库装置1包括以冗余结构构造的库控制器Lct1和Lct2，和以冗余结构构造的驱动命令通道P1和P2，其中通过利用端口15备份端口14来冗余地构造库控制器Lct1上的库控制器端口，端口14和15分别连接到冗余构造的驱动命令通道P1和P2；并且通过利用端口25备份端口24来冗余地构造库控制器Lct2上的库控制器端口，该端口24和25分别连接到冗余构造的驱动命令通道P1和P2。