一种基于全方位计算机视觉的车辆防盗装置，该车辆防盗装置包括微处理器、用于监视车辆内外环境的全方位视觉传感器、安装于车内的悬挂物，用于与外界通信的通信模块；判断方法主要是利用了有外力作用必定会使车内的悬挂物产生运动、与亮度无关的(Cr，Cb)空间颜色特性以及车辆盗难发生在时空上的连续性特性，能排除其他因素而造成的对正确判断的影响；通过观测车内的悬挂物是否有摆动，摆动的持续时间以及摆动幅度的大小和摆动幅度变化速率，摆动的持续时间越长、摆动幅度越大、摆动幅度变化无规则表明发生车辆盗难的可能性越高，进一步根据车内有侵入物出现等情况作出综合判断。本发明误判率低、使用成本低、对环境依赖性低、安全性高。